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詳情
高溫拾取機械手在熱沖壓行業中的應用
熱沖壓成形技術是將板料加熱到九百多度高溫,再迅速轉移到具有冷卻工呢過的模具上進項成形淬火,得到超高強度成型件的一種工藝。
熱沖壓成形技術是將板料加熱到九百多度高溫,再迅速轉移到具有冷卻工呢過的模具上進項成形淬火,得到超高強度成型件的一種工藝。
為了節約運送時間,降低運送過程中板材溫度降低的幅度,應用到了機械手臂結構。機械手能模仿人的手或臂的某些動作和功能,用來按固定程序抓取,搬運物件或操作工具。機械手是早出現的工業機器人,也是早出現的現代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化自動化,能在環境下操作以保護人身因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
現有的高溫拾取機械手雖然可以達到拾取工件的功能,把人們從惡劣的工作環境中解救出來,但是現有的高溫拾取機械手仍然存在很多不足,由于工件板材溫度達到800℃-900℃,溫度太高,無法使用常見的真空吸干作為端拾器主結構,同時,由于板材溫度高,很容易灼傷機械手上的機械手上的其他部件,造成損害;由于板材薄,熱沖壓板材一般都比較薄,在高溫下變軟,拉伸強度變小,這樣導致端拾器很難采用剛性夾持的方法抓取,從爐內出來的板材要盡量保持高溫狀態,直至沖壓完成,而從爐內出來的板材每秒鐘溫度會下降幾十度,所以要求機械手運動速度快,而現有技術中的機械手移動速度不理想,由于板材形態不規則,板材形狀通常都是以軸線對稱的類矩形,但邊線是無規則曲線,在這種情況下,無法使用三爪氣缸等成型產品。
同時,沖壓機械手床上下模具間的空隙很小,所以,端拾器末端高度被限制在一定尺寸下,而爐具與沖床之間的距離又要盡可能的小,以節約運送時間,這樣又限制了機械臂的尺寸,現有的高溫拾取機械手很難滿足上述要求。 針對上述問題,現研發一種高溫拾取機械手,該 高溫拾取機械手帶有手指,手指位置可調節,并且通過氣缸控制手指進給,通過手指夾取工件,手指上還設置墊圈,墊圈用于托舉工件,在工件與氣缸等部件之間設置擋板,擋板阻隔工件上方的氣缸等部件,避免高溫的工件灼傷上部工件;高溫拾取機械手設置在一個二級伸縮臂上,通過伸縮臂帶動機械手進給移動,伸縮臂結構簡單,體積小,移動速度快。
高溫拾取機械手具有如下的有益效果:
1)高溫拾取機械手設置有擋板,使得高溫工件和其上方的部件隔絕,保證上方部件不會被灼傷;
2)高溫拾取機械手的手指上設置有墊圈,使得手指對于工件的夾持包括托舉和剛性夾持兩種形式;
3)高溫拾取機械手通過氣缸控制手指的進給,使得夾持的進給速度穩定,可靠性高;
4)高溫拾取機械手上的手指位置靈活,使得操作簡便,實用范圍廣;
5)高溫拾取機械手的伸縮臂結構簡單,在伸縮臂驅動齒輪、齒條驅動下和皮帶傳動機構作用下,運動中的級伸縮臂以兩倍于第伸縮臂的速度沿著相同的方向滑動,可實現高速穩定的運行;
6)高溫拾取機械手的伸縮臂運行速度快,可減少高溫工件滯留在空氣中的時間,使得高溫工件的溫度變化不大;
7)高溫拾取機械手的伸縮臂滑塊和滑行導軌配合使用,保證了第與級伸縮臂的直線運動,使得該裝置精度穩定可靠。