成果名稱：面向等速萬向節制造的機器人自動化鍛壓系統

面向等速萬向節制造的機器人自動化鍛壓系統

交易信息：合作開發、技術入股、許可轉讓、完全轉讓

成果信息：

1. 應用領域：裝備制造

2. 技術領域：電子信息技術制造技術

3. 所有者：科學院合肥物質科學研究院

4. 技術成熟度：通過小試

5. 聯系人：朱國銳

6. 郵箱：zhugr@hfcas.ac.cn

成果簡介

工業機器人鍛壓自動化生產線由江蘇森威精鍛有限公司委托開發，該項目面向鍛壓行業需求，基于多機器人協同作業關鍵技術，通過集成創新研發用于汽車零部件制造的鍛壓自動化生產線。

建立機器人生產線的數字化虛擬樣機模型，構建計算機集散控制系統，采用機電一體化集成創新技術，實現制坯、成型、精整、沖孔與檢測制造過程的全自動化。

項目研制突破了耐高溫末端執行器設計、多機器人協調控制、故障診斷與防護等關鍵技術，形成多項自主知識產權，性能指標達到國內水平。

建立合作研發機制所負責耐高溫末端執行器設計、多機器人協調控制、故障診斷與等關鍵技術的研發，企業負責改造和完善生產制造工藝，提供自動化改造所需的生產條件。

終于實現三條工業機器人萬向節自動化生產線的改造任務，投產的機器人生產線能夠明顯提高企業生產效率和生產質量，有力提升企業的生產水平和市場競爭力。