1、從驅動上：機械式（mechanical）和伺服沖床（servo）

1-1 目前市面上使用的大部分氣動沖床為由普通電機帶動的機械式沖床，有飛輪及離合器，在單一行程中不能夠自由設定滑塊運行速度和任一位置的停留時間等編程控制，參考結構如下↓↓

1-2 伺服沖床則由伺服電機驅動，沒有飛輪和離合器，可自由對滑塊的運行速度和任一位置的停留時間進行個性化編程，下死點精度也較機械式沖床的要高（可達到±0.01mm）。參考驅動結構如下↓↓

2、從機身上：開式（C型）和閉式（O型）

2-1 開式沖床一般在300T以下，以單軸（單點）的沖床為多，工作臺面較大，整體結構沒有閉式沖床穩固，長時間作業容易出現開口現象，對精度有一定影響。對于產品精度穩定性要求較高的廠家，特別是300T以上的沖床，一般則選用閉式結構沖床↓↓

2-1 閉式沖床中，根據廠家對工作臺面及沖床強度等要求，可分為一體式沖床和分體式沖床（三分割式）↓↓

★三分割（一體機）結構簡圖↓↓

3、從軸數上：單軸（單點、One point）和雙軸（雙點、Two points）

根據廠家對噸位和臺面寬度等要求，可分為單軸和雙軸↓↓

★單點驅動↓↓

★雙點驅動↓↓

4、從傳動結構上：曲軸（Crankshaft）、偏心輪（Eccentric）和 肘節連桿（Link）

4-1 大部分的機械沖床使用曲軸結構，容易制作、可正確決定行程下端位置及滑塊運動曲線，大體上適用于沖切、彎曲、拉伸等加工。

★曲軸式結構圖↓↓

4-2 偏心輪結構的軸剛性、潤滑、外觀等方面優于曲軸結構，缺點就是價格較高，行程較長時，偏心輪式沖床較為有利↓↓

★偏心輪式結構圖↓↓

4-3 肘節連桿結構：在一個運行行程中，此沖床在下死點附近的滑塊速度會變得緩慢，這種獨特的滑塊運動曲線有類似于伺服沖床在下死點附近的保壓作用，適合于壓印加工及精整等的壓縮加工，在冷鍛沖床中應用得較多。

★連桿式伺服鍛造機結構↓↓